| 00 | （制御出力） 制御量が出力される出力手段（駆動手段、制動手段等）について展開する。 |
| 01 | ・モータ （イメージ１） |
| 02 | ・・直流モータ （イメージ２） |
| 03 | ・・交流モータ （イメージ３） |
| 04 | ・・パルスモータ パルスモータを出力制御するもの。 |
| 06 | ・流体アクチュエータ 流体アクチュエータを出力制御するもの。 （イメージ４） |
| 07 | ・・流体モータ （イメージ５） |
| 09 | ・クラッチ 例：ダンサーアームが下降すると、リンクで連結されたフックが横行してドライブシャフトとドライブローラをつなぐクラッチを引きはなす。 （イメージ６） |
| 10 | ・カップリング；例．電磁接手 （イメージ７） |
| 11 | ・回転制動ブレーキ （イメージ８） |
| 12 | ・変速機 （イメージ９） |