| 00 | 検知、調整、安全 検知、調整、安全に関するもののうち、ＤＤ０１〜ＤＤ０７に該当しないものを付与している。 （停電時の対処等。） （イメージ１） |
| 01 | ・物品の位置、距離、姿勢の検知 （イメージ２）（イメージ３） |
| 02 | ・物品の把持力、吸着力の調整 （イメージ４）（イメージ５） |
| 03 | ・物品の挟持、吸着検知 （イメージ６） |
| 04 | ・物品のすべり検知 （イメージ７） |
| 05 | ・物品の大きさ形状 （イメージ８） |
| 07 | ・把持装置の移動停止時の衝撃 （イメージ９）（イメージ１０）（イメージ１１） |