| 「ザ・ロボット」 現代ロボット研究会編 （実日新書） | |
| ３Ｆ０５９ マニプレータの制御 ３Ｆ０６１ マニプレータの把持部 |
|
| 観点ＡＡ００（用途）、ＧＡ００（駆動源）、ＧＢ００（伝動装置） ＨＡ００（その他の構造・目的）とＢＡ１０（その他特殊なマニプレータ）、 ＥＡ１０（その他特殊な構造）に付与したときはフリーワードを記入する。 （例）ＡＡ００・ウェイターロボット ＧＡ００・バイメタル （Ｆタームと内容との間には識別のために「・」を記入する。） |
|
| 発明の詳細な説明及び図面に記載されている実施例（実施例が複数ある場合は、全ての実施例）を文献解析の対象とする。 従来技術は文献解析の対象としない。 |
|
| 観点を表わすターム（記号００）は、上位概念ターム及び「その他特殊な構成」として使用する。 「その他特殊構成」のタームとして使用するものは、ＡＡ００（用途）、ＧＡ００（駆動源）、ＧＢ００（伝動装置）、ＨＡ００（その他の構造目的）であり、これ以外の観点は、上位概念タームとして使用する。 何れか１つのタームに絞る必要はなく、該当するタームについて全て付与する。何れかあいまいな場合には両方に付与する。１つの対象について下位タームに付与したら上位タームには付与しない。ただしその下位タームではカバーできない場合には下位タームとともに上位タームにも付与する。 |
|
| 図面があれば、代表図面を選定し、図面がない場合代表頁は選定しない。複数の図面がある場合は当該技術に関する構造の図面、フローチャート、その他の順に選定する。構造の図面は、発明の要部がわかる程度の全体図が望ましい。 | |
| （イメージ１）（イメージ２）（イメージ３）（イメージ４）（イメージ５） |