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| ＩＰＣカバー範囲 Ｂ２５Ｊ １／００〜１／１２，５／００〜９／０８，１１／００，１７／００〜１９／００Ｚ，２１／００〜２１／０２ テーマ技術の概要 マニプレータの構造を分類すると主に円筒座標型、極座標型、直交座標型、多関節型上に分けられるか、実際の出願ではこれらを組合わせた複合型のものも多い。そこでここでのマニプレータの構造については、基台の構造、コラムの構造、腕の動作形態、腕の構造、手首の構造等の観点に分けると共に、それぞれの観点についてタームを展開することにより全体としてのマニプレータの構造を特定していくものである。 |
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| （イメージ１）（イメージ２）（イメージ３）（イメージ４）（イメージ５）（イメージ６） | |
| タームリスト表（データシート） （イメージ１）（イメージ２）（イメージ３） |
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| BA | マニプレータの種類 このタームは、ＢＡ０１〜ＢＡ０９に該当しない“一般的な”マニプレータを付与する。 |
| CA | 基台 上位概念タームとして使用する基台をもつもののうち、ＣＡ０１〜ＣＡ２６に該当しないものを付与する。（なんの特徴ももたない普通の基台も含む） （イメージ１） |
| DA | コラム コラムとは腕を支える柱を意味する。 このタームは上位概念タームとして使用する（ＤＡ０１〜ＤＡ１０に該当しない普通のコラムを付与する）。 （イメージ１） |
| EA | 腕 上位概念ターム。 腕がありＥＡ０１〜ＥＡ１０に該当しないもの。 |
| EB | 第１の腕の動作形態 腕とは伸縮、揺動、旋回等の動きをするものでありコラムでないもの。 （例）関節をはさんで存在する動作不明の第１の腕などに付与する。 （イメージ１） ※両もち、片もちを問わない（ＤＡ００、ＤＡ０１参照）。 |
| EC | 第２の腕の動作形態 ＥＣ０１〜ＥＣ１７に該当しないもの、または第２の腕が存在するが動作形態が不明なもの。 |
| FA | 手首 ＦＡ０１〜ＦＡ０７までの上位概念ターム。 |
| GA | 駆動源 基台の移動、コラム、腕、手首の運動等。 以下のタームにおいてＧＡ０１〜ＧＡ０５まで駆動源の駆動方向について示してある。ＧＡ１１からは駆動方式について分けられている。 ※このタームにはＧＡ０１〜ＧＡ１８に該当しないものがあるときに付与する（フリーワード使用）。 |
| GB | 伝動装置 伝動装置とは駆動源からの力を電動し、基台の移動、コラム腕、手首等を作動させるものである。 ココのタームは以下のＧＢ０１〜ＧＢ３３に該当しない場合に付与される。（フリーワード使用） |
| GC | 関節 腕又は手首又は脚の関節上位概念タームとして使用。 |
| GD | センサー 上位概念タームとして使用。 （ＧＤ０１−ＧＤ１５に該当しないものが付与される。） |
| HA | その他の構造・目的 ＨＡ０１〜ＨＡ４０に該当しないもの。 フリーワード使用。 |