| 00 | その他の構造・目的 ＨＡ０１〜ＨＡ４０に該当しないもの。 フリーワード使用。 |
| 01 | ・エネルギー供給 マニプレータに油圧や電気を供給する手段に関する。 |
| 02 | ・・給電 電気を手首や関節等の駆動源にまで供給する手段について、開示されているもの。 |
| 03 | ・・流体供給 油圧、空気圧等を与えるための流体供給手段に関するもの。 |
| 05 | ・・ケーブルを回転軸内を貫通させるもの （イメージ１） |
| 06 | ・・ケーブルを本体から離隔支持するもの マニプレータの駆動によりケーブルが損傷しないように、マニプレータ本体から離れた位置においてケーブルを支持するもの。 （イメージ２）（イメージ３） |
| 07 | ・・ケーブルを螺旋状に巻くもの （イメージ４）（イメージ５）（イメージ６） |
| 08 | ・・ケーブルをＵ字状に折り込むもの （イメージ７） |
| 09 | ・・回転接触手段を有するもの （イメージ８）（イメージ９） |
| 11 | ・位置決めするもの 基台、コラムの移動及び腕の揺動等のような直線運動、回転運動を規制したり、位置合わせするもの。 |
| 12 | ・・ＯＮ−ＯＦＦスイッチ リミットスイッチや光電感スイッチ等によるもの。 （イメージ１０） |
| 13 | ・・当て止めするもの （イメージ１１）（イメージ１２） |
| 15 | ・直線移動機構レール、スライダ等の工夫 基台の移動、コラム、腕のスライドのために用いられるレールやガイド溝の構造、及びこれらに当接するローラや車輪の構造に関する。 |
| 16 | ・・走行体とレールとの間のガタ、ズレを防止するもの （イメージ１３）（イメージ１４） |
| 17 | ・・・変形の防止及び変形したときの対処 （イメージ１５）（イメージ１６） |
| 21 | ・負荷平衡機 マニプレータの腕の重さをバランサーにより打ち消す作用をするもの。 |
| 22 | ・・釣り合いおもりによるもの （イメージ１７） |
| 23 | ・・バネによるもの （イメージ１８） |
| 24 | ・・流体圧によるもの （イメージ１９）（イメージ２０） |
| 26 | ・防爆 マニプレータ体内に不活性ガス等の不燃ガスを充満させて、スパークによる発火、爆発を防止する。 |