| 「機械技術者のためのロボットの設計と製作」 （オーム社） 「産業用ロボットの技術」 （日刊工業新聞社） 「ロボット工学入門」 （オーム社） 「先端技術５ ロボット」 （株式会社 ラボネート） 「ＪＩＳハンドブック 産業用ロボット」 （財団法人 日本規格協会） 「図解 メカトロニクス用語辞典」 （日刊工業新聞社） 「ロボット工学とその応用」 （社団法人 電子通信学会） 「産業用ロボットの応用」 （日刊工業新聞社） 「ロボットと人間」 （ＮＨＫハンドブックス） |
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| （１）観点ターム（記号００）に付与したときはその具体的内容を観点記号（タームの前半２文字）の後に記載し、観点記号付きフリーワードとする。 〔例〕ＤＤ・ジャイロによる方向検知 ＡＡ・ウェイターロボット。 （観点記号と内容との間には識別のために「・」を記入する。） （２）文献に示された技術を適切に表わすタームが存在しない場合は、その内容をフリーワードとする。この際、その技術内に深い関連を持つタームがあればＦターム付きフリーワードとする。（タームの内容との間には識別のために「・」を記入する。） （３）そのままでは長過ぎてフリーワードにできない場合には、用語等を変更して内容を正確かつ簡潔に表わすようにする。 （イメージ１） （４）同じＦタームに関して複数のフリーワードがつく場合には可能であれば１つのフリーワードにまとめること。 例えば「ＤＤ・ジャイロ」と「ＤＤ・加速度計」とを付与したい時は「ＤＤ・ジャイロ、加速度計」とする。 まとめると２０字を越える場合には別個にフリーワード化する。 （５）タームＥＡ０５〜ＥＡ０８（特にＥＡ０７）には種々の技術が混在して入るので、これらタームを付与した場合には、その技術の特徴的事項をＦターム付フリーワードとして積極的に抽出する。 （６）タームＢＣ０２を付与した場合、マスタマニプレータ（マスタアーム）の機能や構造の工夫、改良である場合にはフリーワードを抽出する。 〔例〕ＢＣ０２・構造の改良 ＢＣ０２・機能上の工夫 （７）タームＤＡ０９を付与した場合、関節角度等に検出手段、検出方法、センサの構造や取付について、工夫、改良を行なっているものについてはフリーワードを抽出する。 〔例〕ＤＡ０９・センサの取付の工夫 ＤＡ０９・検出方法に特徴 |
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| ３Ｆ０６０ マニプレータの構造 ３Ｆ０６１ マニプレータの把持部 |
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| 発明の詳細な説明及び図面に記載されている実施例（実施が複数ある場合は全ての実施例）と文献解析の対象とする。 従来技術は文献解析の対象としない。 観点ＦＡ〜ＧＡの各ターム、及びＢＣ０６、ＤＡ０９、ＤＡ１０、ＤＤ０２、ＤＥ０８については、請求の範囲の記載に基づいて解析を行う。すなわち、請求の範囲の記載を参照し、発明（考案）の目的、効果を達成するためのポイントとなる事項に対してこれらタームを付与する。 タームＢＣ０７は、明細諸又は図面中らティーチングボックスの具体的構成（例えば、スイッチ類の具体的配置、構造上の改良点の具体的構成など）が記載されている場合に付与する。 |
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| 観点を表わすターム（記号００）は、上位概念ターム及び「その他」のタームとして付与する。 何れか一つのタームに絞る必要はなく、該当するタームについて全て付与する。何れかあいまいな場合には両方に付与する。 同一観点中の複数のタームに付与すべきものがかなりある。 下位タームに付与したら上位タームには付与しない。ただし、その下位タームではカバーできない場合には下位タームとともに上位タームにも付与する。 全く付与しない観点があっても良い。 機構や構造に関するターム（主にＢＡ、ＢＢ、及びＢＣ０７）は図面のみの記載であっても付与の対象とする。 |
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| 図面があれば代表図面を選定し、図面がなければ代表頁を選定する。 （ ）複数の図面がある場合には、当該技術に最も関連のある図面を選定する。 関連の度合が同程度であれば、当該装置の図面、フローチャート、図表の順に選定する。 （ ）代表頁は発明の目的・効果を記載した頁を選定する。 |
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| （イメージ１）（イメージ２）（イメージ３）（イメージ４）（イメージ５）（イメージ６）（イメージ７）（イメージ８）（イメージ９）（イメージ１０）（イメージ１１）（イメージ１２）（イメージ１３）（イメージ１４）（イメージ１５）（イメージ１６）（イメージ１７） |