| 00 | 特殊な制御目的 搬送の制御において、特徴となる点 |
| 01 | ・被搬送物を整列させる 搬送時、被搬送物の向きを揃えるもの |
| 02 | ・搬送又は、搬送力の方向を変える 搬送する方向、ルートを変えたり、搬送力を与える方向を変えることに特徴があるもの |
| 03 | ・被搬送物の速度制御 搬送する速度の制御に特徴があるもの |
| 04 | ・被搬送物の停止位置制御 停止位置（搬送方向における位置）を正確にする制御に特徴があるもの |
| 05 | ・被搬送物の位置ずれ制御 搬送路からの位置ずれ（搬送方向と直角方向の位置）を正す制御に特徴があるもの |
| 06 | ・被搬送物を検知する手段を持つ 被搬送物の有無、被搬送物までの距離等を検知する手段（主にセンサ）を持つもの |
| 07 | ・省エネ エネルギー消費を少なくすることに特徴があるもの |
| 08 | ・保守、安全 搬送装置（制御装置を含む）の保守、安全装置（方法）に特徴があるもの 異常時に対処するもの |
| 09 | ・表示 表示装置（方法）に特徴があるもの （例）搬送状態の表示装置 |